اینکار خیلی آسونه. یک پروژه جدید باز کنید و تو فرمتون یک Command Button و یک TextBox بذارید و کد زیر رو تو قسمت جنرال فرمتون کپی کنید :

Private Declare Function tapiRequestMakeCall Lib "TAPI32.DLL" (ByVal Dest As String, ByVal AppName As String, ByVal CalledParty As String, ByVal Comment As String) As Long
Private Sub Command1_Click()
    tapiRequestMakeCall Text1.Text, "", "", ""
End Sub

حالا برنامه  رو اجرا کنید  TextBox شماره تلفن رو وارد کنید و کلید Command1 رو  بزنید، میبینید که شماره گیری توسط خود ویندوز انجام میشه و احتیاجی نیست  که شما کاری انجام بدید. موفق باشید.